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步進電機驅動器依靠來自單獨來源的輸入來起作用并創建輸出。

以下四個信號控制電動機：

時鐘：時鐘信號給出步進命令。

復位：將最終電平信號置于定義的開始位置。

方向：確定電動機軸的旋轉方向。

半/全：決定是全步運行還是半步運行。

為簡單的步進電機供電的一種廉價方法是通過微控制器。這足夠了，因為這些驅動器僅需要幾個信號即可運行。第一個是階躍信號，第二個是方向信號。后者的邏輯高電平為+ 5V時，告訴電動機工作的方向。信號為低電平（GND）時，電動機的方向相反。

一整步通常需要兩個正交的矩形信號。取決于超前相位，電動機的軸將順時針或逆時針旋轉。旋轉與時鐘頻率成正比，時鐘頻率控制線路上的脈沖。這是前面提到的GND和+ 5V。因此，根據步進分辨率設置的撥碼開關，電機將從一個步進位置轉到下一個步進位置。例如，如果將其設置為全步模式，則將執行整步，如果將電動機設置為半步模式，則將執行半整步，將四分之一模式設置為四分之一步，依此類推。

由于慣性，您必須向上和向下傾斜脈沖，以與磁場保持同步。否則，電機可能會失速。斜坡也必須光滑且幾乎沒有運動，以防止電動機失速。