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無刷電機(jī)模擬量和PWM控制

直流無刷電機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的，因此，模擬量和PWM為主的數(shù)字控制是無刷直流電機(jī)的主要控制手段。這些控制手段是通過電子元件集成在直流無刷電機(jī)控制器當(dāng)中，主要完成對直流無刷電機(jī)以下幾方面的控制。

    (1)轉(zhuǎn)速控制:直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制原理與普通直流電機(jī)一樣，可以通過PWM方法來控制供電的電壓，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。利用有PWM口單片機(jī)和DSP可以自動輸出PWM，使得轉(zhuǎn)速控制變得非常容易。

(2)換相控制:對于有位置傳感器（霍爾傳感器）的直流無刷電機(jī)，要根據(jù)位置傳感器（霍爾傳感器）的信號進(jìn)行有規(guī)律的換向，正確地實現(xiàn)各相電流的切換；對于無位置傳感器的直流無刷電機(jī)，要根據(jù)感應(yīng)電動勢信號計算換向點，判斷哪些相應(yīng)該通電，哪些相應(yīng)該斷電。

    (3)換向控制:只要改變各相的通電順序就可以實現(xiàn)直流無刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。

通過模擬量和PWM，使直流無刷電機(jī)在取消了物理碳刷之后使得直流無刷電機(jī)可以以更穩(wěn)定，更耐用的方式來運(yùn)行，同時也增加了直流無刷電機(jī)的應(yīng)用范圍，可以用于自動化生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中。